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Apple、iPad ProやMacBook Airなどの新モデルを発表」記事へのコメント

  • LiDARスキャナってことは光を発射して反射して戻ってくる時間差で距離を計測してるのか。
    すごいね。わずか数mとか数十センチの光の戻る時間差まで測れるとは。どんだけ高速なんだ

    • by Anonymous Coward

      時間差を直接測ってるわけではないです。流石にそんなことができる時計を積むのは無理かと。
      多分、往復の光を干渉させて位相差を測ってるのだと思います。

      • 1) VCSELフラッシュと、グローバルシャッターカメラを用意する
        2) まずはカメラを使って、自然光で普通に写真を撮る
        3) フラッシュを焚き、最大測定距離まで辛うじて光が往復できるくらいの遅延を入れて写真を撮る
        4) 手順3と手順2の差分画像の輝度が距離になる
        *) 最大測定距離をずらして複数枚撮ると精度が上がる

        なんとなーくToF系列のカメラはこうどうにかして"飛ばした光がいる位置から奥行方向に離れた物体ほど暗くなっている"画像を得る仕組みだったような記憶が。Kinect V2の時は電子NDフィルタを使ってたかな。

普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家

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